عصر ایران

اگر تمام داده‌های حسگری گویای آن باشند که این یک وضعیت پارک دوبل است، خودرو برای دور زدن خودروی مورد نظر طرحریزی می‌کند، و سپس در صورتی که از نظر فیزیکی امکان دور زدن آن وجود داشته باشد چنین کاری را انجام می‌دهد، صبر می‌کند خودروهای دیگر عبور کنند و سپس حرکت می‌کند، یا مانور دیگری را به اجرا در می‌آورد.