۰۲ دی ۱۴۰۳
به روز شده در: ۰۲ دی ۱۴۰۳ - ۲۰:۵۲
فیلم بیشتر »»
کد ۶۷۶۷۳۹
انتشار: ۱۳:۳۶ - ۱۲-۰۴-۱۳۹۸

خودران‌ها با مشکل خودروهایی که پارک دوبل کرده‌اند چه می‌کنند (+فیلم)

اگر تمام داده‌های حسگری گویای آن باشند که این یک وضعیت پارک دوبل است، خودرو برای دور زدن خودروی مورد نظر طرحریزی می‌کند، و سپس در صورتی که از نظر فیزیکی امکان دور زدن آن وجود داشته باشد چنین کاری را انجام می‌دهد، صبر می‌کند خودروهای دیگر عبور کنند و سپس حرکت می‌کند، یا مانور دیگری را به اجرا در می‌آورد.

شرکت خودروی خودران کروز، که جنرال موتورز از آن پشتیبانی می‌کند، در حال حاضر در سان‌فرانسیسکو در حال تست کردن است، جائی که خودروهای بولت شورولت آن مداما با تعداد زیادی از خودروهایی مواجه می‌شوند که در وسط لاین پارک کرده‌اند. هر روزه، خودروهای کروز، جمعا در حدود 200 تا 800 بار، حول خودروهایی که پارک دوبل کرده‌اند مانور می‌دهند.

به گزارش ایتنا به نقل از مشبل، آنگونه که کروز ذکر کرده است این خودروان‌ها به این صورت برای تعیین مسیرشان تصمیمگیری می‌کنند که ابتدا به اطراف نگاه می‌کنند و بررسی می‌کنند که چه اتفاقی در حال وقوع است، سپس تصمیم می‌گیرند که در مرحله بعدی چه کاری انجام دهند، و نهایتا، تصمیم می‌گیرند که به طور بالقوه چطور از چنین وضعیتی خارج شوند.

این به معنای ارزیابی شرایط است تا اطمینان حاصل شود که آنچه آنها در حال پرداختن به آن هستند، در واقع، خودرویی است که دوبل پارک کرده است. این کار به کمک لیدار، رادار، و دوربین‌ها و همچنین یادگیری ماشین، به منظور بهره‌گیری از تجربیات حاصله از شرایط مشابه قبلی، که خودرو به آنها مجهز شده انجام می‌شود.

خودران‌ها با مشکل خودروهایی که پارک دوبل کرده‌اند چه می‌کنند (+فیلم)

کروز می‌گوید که خودروهایش بررسی می‌کنند که خودروی مورد نظر که توقف کرده چقدر با آنها فاصله دارد؛ آیا چراغهای ترمز یا چشمکزنهای اضطراری آن روشن هستند؛ چه مدت است در آنجا توقف کرده؛ آیا خودروها و اشیاء دیگری اطراف آن وجود دارند؛ و کل موقعیت مورد نظر چقدر با یک تقطع فاصله دارد.

خودران‌ها با مشکل خودروهایی که پارک دوبل کرده‌اند چه می‌کنند (+فیلم)

اگر تمام داده‌های حسگری گویای آن باشند که این یک وضعیت پارک دوبل است، خودرو برای دور زدن خودروی مورد نظر طرحریزی می‌کند، و سپس در صورتی که از نظر فیزیکی امکان دور زدن آن وجود داشته باشد چنین کاری را انجام می‌دهد، صبر می‌کند خودروهای دیگر عبور کنند و سپس حرکت می‌کند، یا مانور دیگری را به اجرا در می‌آورد.

مروز خاطرنشان نموده که احتمال اینکه یکی از خودروهایش با یک خودروی پارک دوبل در کلانشهری مانند سان‌فرانسیسکو مواجه شوند 24 برابر بیشتر از نواحی حومه‌ای مانند فونیکس است.

ارسال به دوستان
آیا زیاده خواهی ترکیه در سوریه پاشنه آشیلش می شود؟ مخالفت کردها به دخالت‌های ترکیه (فیلم) ترکیه: اجازه ادامه حضور گروه های تروریستی را در سوریه نخواهیم داد چرا پرسپولیس به گاریدو اعتماد کرد؟ عجیب ترین یا مسخره ترین ماشین ظرفشویی جهان! (فیلم) مشاهده ۴ قلاده پلنگ ایرانی در طبیعت برفی صیدوا (فیلم) آیا این فیلم آنباکس گلکسی S25 اولترا است؟! کابوس چمن برای استقلال؛ یزد، آزمونی سخت‌تر از اراک آیا می‌شود با Paint ویندوز یک شاهکار خلق کرد؟ پرتره راک را ببینید! (فیلم) اگر راننده انسان بود، چه اتفاقی می‌افتاد؟! (فیلم) در این فیلم، سرعت شکارچی را می بینید! کفشدوزک بزرگ بامبو (عکس) تشریح جزئیات دستگیری عناصر شبکه تکفیری در سرپل ذهاب  درخشش وزنه‌بردار ایرانی در آسیا؛ نایب قهرمانی با چاشنی رکوردشکنی پرواز ایران‌بانو با ۱۱۰ زن نخبه ایرانی با خلبانی نخستین بانوی خلبان ایرانی در مشهد به زمین نشست (فیلم) بلیت برای همه نه! چادرملو فروش بلیت به استقلالی‌ها را محدود کرد (+عکس)
#videojsscript