.png "عصر ایران")
۰۷ ارديبهشت ۱۴۰۳
به روز شده در: ۰۷ ارديبهشت ۱۴۰۳ - ۱۳:۰۰
راه‌های موثر برای کنترل و تاخیر پیری (فیلم) چکمه رباتیک عجیبی برای افزایش سرعت در راه‌رفتن
برای ساخت این دستگاه به طوری که بتواند به شکلی موثر کار کند، چالش‌هایی وجود داشت: سرعت راه رفتن افراد طی یک روز بسیار متفاوت است و راه رفتن هر فرد- مدلی که هرکسی راه می‌رود- منحصربه‌فرد است؛ از این رو ربات باید بتواند خود را با کاربر وفق دهد و کمک به راه رفتن باید به گونه‌ای محاسبه شود که مختص فرد استفاده‌کننده باشد.
این چکمه شبیه یک قالب به همراه سیم‌هایی است که پشت پای فرد حرکت می‌کند و می‌تواند سرعت راه رفتن را تا ۱۰ درصد افزایش دهد.
پژوهشگران یک «چکمه» روباتیک اسکلت بیرونی جدید ساخته‌اند که می‌تواند به افراد کمک کند سریع‌تر راه بروند.
به گزارش ایتنا و به نقل از ایندیپندنت، این چکمه که شبیه یک قالب به همراه سیم‌هایی است که پشت پای فرد حرکت می‌کند، می‌تواند سرعت راه رفتن را تا ۱۰ درصد افزایش دهد و ۱۷ درصد در مصرف انرژی صرفه‌جویی کند- همانند کنار گذاشتن یک کوله پشتی ۱۰ کیلوگرمی.
این دستگاه با استفاده از موتورهای الکتریکی دقیق زمان‌بندی شده کار می‌کند که می‌توانند هنگام راه رفتن فرد، در مفصل پا گشتاور ایجاد کنند.
برای ساخت این دستگاه به طوری که بتواند به شکلی موثر کار کند، چالش‌هایی وجود داشت: سرعت راه رفتن افراد طی یک روز بسیار متفاوت است و راه رفتن هر فرد- مدلی که هرکسی راه می‌رود- منحصربه‌فرد است؛ از این رو ربات باید بتواند خود را با کاربر وفق دهد و کمک به راه رفتن باید به گونه‌ای محاسبه شود که مختص فرد استفاده‌کننده باشد.
راه رفتن یک فرد ممکن است به قدری منحصربه‌فرد باشد که در واقع بتوان از آن برای شناسایی یک نفر استفاده کرد.
معضلات دیگر هنگام تلاش برای تنظیم نحوه تغییر احتمالی رفتار فرد حین پوشیدن این چکمه به وجود می‌آید که به بهینه‌سازی «انسان در حلقه» معروف است.
انسان در حلقه (HITL) اصطلاحی در «یادگیری ماشینی» است و به مدلی اطلاق می‌شود که به برهم‌کنش انسانی نیاز دارد
پژوهشگران بخش مهندسی مکانیک استنفورد داده‌های فیزیولوژیکی را به عنوان بازخورد جمع‌آوری کردند تا بتوانند بهترین کمک به راه رفتن با چکمه‌ها را پردازش کنند و یک کنترل‌کننده تطبیقی اضافه کردند که به تغییرات نحوه راه رفتن فرد در طول روز پاسخ می‌دهد.
در آینده، این چکمه رباتیک می‌تواند برای کمک به سایر حرکات از جمله بالا رفتن از پله‌ها، جهت‌یابی و پیشروی در زمین‌های صعب‌العبور سازگار شود. این تحقیق در «نیچر» منتشر شد.
در گذشته از این اسکلت‌های بیرونی چکمه‌های روباتیک برای دستیابی به کارهای شگفت‌انگیزی استفاده شد. یک معلول حرکتی که کنترل هر چهار اندام خود را از دست داده بود، توانست با استفاده از یک اسکلت بیرونی که با ذهنش کنترل می شد، حرکت کند.
خدمتکار آزمایشی ربات این ظرفیت را دارد که استقلال و کیفیت زندگی بیماران را بهبود دهد؛ چنان که این فرد توانست راه برود، با رایانه بازی کند و موارد دیگر. این بیمار ۳۰ ساله که تنها با نام تیبو شناخته می‌شود، آن را همچون احساس «نخستین انسان روی ماه» توصیف کرد.
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
سال ۱۹۰۰؛ پرتره‌های صمیمی از بومیان آلاسکا (عکس) کشف یک دفینۀ «معطّر» در زیر خانۀ اولین رئیس‌جمهور آمریکا (+عکس) انجام ۲۰ دقیقه بازی تتریس می تواند از ابتلا به اختلال اضطراب پس از حادثه جلوگیری کند سلبریتی های مترو سوار؛ هالیوودی هایی که ممکن است آن ها را در مترو ببینید (+عکس) فال حافظ امروز : یک غزل ناب و یک تفسیر گویا (7 اردیبهشت) کشف اسکلت‌های 5 هزارساله که به شیوۀ «مافیا» قربانی شده بودند (+عکس) ۳ مورد از شگفت انگیزترین اکتشافات مصر باستان؛ از شهر طلایی تا مقبره نفرین شده (+عکس) بمب منفجرنشده‌ای که 100 سال زینت‌بخش یک باغچه بود! (+عکس) فال حافظ امروز : یک غزل ناب و یک تفسیر گویا (6 اردیبهشت) 130 سال قبل چه اتفاقی افتاد که «گوسفندها» دیوانه شدند؟! تخت جمشید دوم ایران کجاست؟ تخلفات راهنمایی و رانندگی و مبلغ جریمه ها در کشورهای همسایه چگونه است؟ 10 سریال گانگستری تماشایی که بر اساس داستان واقعی ساخته شدند(+عکس) فال حافظ امروز : یک غزل ناب و یک تفسیر گویا (5 اردیبهشت) این کیک کرامبل توت فرنگی را با روشی متفاوت بپزید
وبگردی