.png "عصر ایران")
۰۳ دی ۱۴۰۳
به روز شده در: ۰۳ دی ۱۴۰۳ - ۱۷:۵۳
مرور خاطرات با ژاله علو، نقش‌آفرینی درخشان در تلویزیون ایران (فیلم) ربات‌هایی که شما را از ترافیک می‌رهاند!
محققان اولین الگوریتم غیرمتمرکز با ضمانت ضدترافیک و تصادف را برای خودروهای خودران ابداع و آن را با موفقیت بر روی ۱۰۰ ربات آزمایش کردند.
برای اینکه خودروهای خودران به یک واقعیت روزمره در دنیای ما تبدیل شوند، باید به طور امن و بی‌نقص و بدون ایجاد خطر تصادف و راه‌بندان در کنار یکدیگر حرکت کنند.
محققان دانشگاه آمریکایی نورت وسترن برای محقق کردن این امر اولین الگوریتم غیرمتمرکز را با ضمانت پرهیز از تصادف و راه‌بندان ابداع کردند. پژوهشگران سپس این الگوریتم را بر روی ۱.۰۲۴ ربات شبیه‌سازی شده و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه آزمایش کردند و این ربات‌ها در یک کمتر از یک دقیقه به طور مطمئن و کارآمد شکلی از پیش تعیین شده به خود گرفتند.
مایکل روبنشتاین از دانشگاه نورث وسترن که هدایت این تحقیقات را برعهده داشت، در این باره می‌گوید: «با درک چگونگی کنترل فرمی که این ربات‌ها در کنار هم قرار گیرند، می‌توانیم چگونگی کنترل تعامل ناوگان خودروهای خودران را درک کنیم.»
بیشتر بخوانید:
ربات انسان نمای چینی با نام «جیا جیا» (فیلم)
برای جلوگیری از تصادف ربات‌ها و یا ایجاد ترافیک و راه‌بندان، این الگوریتم زمین زیر ربات‌ها را یک شبکه در نظر می‌گیرد. هر ربات با استفاده از یک فناوری مشابه جی.پی.اس، از محل قرار گرفتن خود در این شبکه آگاه می‌شود و قبل از تصمیم‌گیری برای حرکت از حسگرهایی برای ارتباط با ربات‌های اطراف خود استفاده می‌کند تا خالی یا پر بودن فضاهای اطراف خود در این شبکه را مشخص کند.
مزیت این الگوریتم در غیرمتمرکز بودن آن است زیرا در یک سیستم متمرکز اگر یک ربات از کار بیفتد، تمام سیستم از کار می‌افتد. اما در یک سیستم غیرمتمرکز، هیچ رهبری وجود ندارد که وظایف ربات‌های دیگر را به آن‌ها دیکته کند. هر ربات تصمیمات خود را می‌گیرد. اگر یک ربات در این سیستم از کار بیفتد، باقی ربات‌ها همچنان می‌توانند کار را به اتمام برسانند.
منبع: ایرنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
از «شعله» تا «روزی روزگاری»؛ یادی از ژاله علو به روایت زنجان‌پور تصاویری جالب از نشانه‌گذاری پلنگ ایرانی برای تعیین قلمرو (فیلم) بهروز رضوی: یک رادیو بود و یک ژاله علو بیسیم های حزب‌الله، ۱۰ سال قبل بمب گذاری شدند/مامور سیا: کارگردان داشتیم دلار ۶۳ هزار تومانی؛ وعده وزیر اقتصاد برای آرامش بازار ارز "بمب‌افکن لالیگا"؛ امباپه رکورد جدیدی را به نام خود ثبت کرد خوردنی های مفید و مضر برای تیروئید و چاقی (فیلم) صعود مجدد دلار و رسیدن به رکوردی جدید انگلیس مدعی آزمایش موفقیت آمیز سامانه «قاتل پهپاد» شد عاقبت دور زدن غیرقانونی در خیابان (فیلم) بهزاد فراهانی بازیگر: شرایط سینما و تلویزیون اصلا خوب نیست جلسه کارگروه اضطرار آلودگی هوای تهران تشکیل شد چرا گاریدو در پرسپولیس شکست خورد؟ فینال جام حذفی در کرمان قطعی است، مگر... پرسپولیس بی‌وقفه در پی جانشین گاریدو؛ سه گزینه خارجی روی میز درویش