.png "عصر ایران")
۰۵ آذر ۱۴۰۳
به روز شده در: ۰۵ آذر ۱۴۰۳ - ۱۸:۳۳
تغذیه برای قد بلند؛ چه بخوریم تا قد بکشیم؟ (فیلم) نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.
در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.
این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.
منبع: ایسنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
تصویر دیده نشده داریوش ارجمند بازیگر در کنار دکتر علی شریعتی سال 1350 (عکس) استقلال با این ترکیب به مصاف پاختاکور می‌رود بنیان‌گذار کافه‌بازار و دیوار: هر مقامی بگوید فیلترینگ به نفع کسب‌وکارها بوده یا نادان است یا کاسب یا نفوذی تکرار خاطره تلخ؛ فو مینگ دوباره قاضی پرسپولیس شد هر ۳۰ دقیقه یک کودک در غزه شهید می‌شود چه چیز‌هایی واقعاً برای درمان سرماخوردگی مفید هستند؟ کوهنوردان از صعود به ارتفاعات اجتناب کنند رئیس مرکز کنترل راهبری گاز: صادرات گاز ایران به عراق مطابق برنامه برقرار است 5 نکته درباره ازسرگیری مذاکرات هسته ای / 21 سال مذاکرات کی تمام می شود؟ هند: با ایران و اسرائیل برای جلوگیری از تشدید تنش‌ها در ارتباط هستیم تهران از امشب بارانی می‌شود خروج توده ۱۵ کیلویی از شکم دختر ۱۳ ساله در اهواز ایونیک 9 شاسی بلند جدید هیوندای کپی از آب در آمد! (عکس) پزشکیان: اکثر یارانه‌ها به کسانی می‌رسد که احتیاجی به آن ندارند/ نمی‌توانم بپذیرم مردم چشم به آن سوی مرزها داشته باشند و تصور کنند کشورهای دیگر منطقه از ما پیشرفته‌تر هستند سی ان ان: نتانیاهو با توافق آتش‌بس در لبنان موافقت کرده