مازیار دانیالی - پیرلی یکی از بزرگ‌ترین تولید کنندگان تایر در جهان در سال 1872 توسط "جیووانی باتیستا پیرلی"، مهندس جوان ایتالیایی، در شهر میلان تاسیس شد. یک سال بعد نخستین تاسیسات این شرکت برای تولید لاستیک افتتاح شد. پیرلی از همان ابتدا توجه ویژه‌ای به تنوع بخشی به فعالیت‌های خود داشت و بر همین اساس تولید کابل‌های تلفن عایق شده (1879)، کابل‌های تلفن زیرآبی (1886) و نخستین تایر دوچرخه (1890) در دستور کار این شرکت قرار گرفت. نخستین تایر خودرو تولید پیرلی در سال 1901 از خط تولید کارخانه این شرکت خارج شد.

با آغاز قرن جدید، پیرلی شاهد روند پیروزی‌های ورزشی و تاسیس چندین کارخانه در خارج از مرزهای ایتالیا بود. کارخانه‌های پیرلی در اسپانیا، انگلیس و آرژانتین به ترتیب در سال‌های 1902، 1914 و 1917 افتتاح شدند. در دهه 1920 رانندگان مطرحی مانند "نووولار"، "آسکاری" و "فانجیو" پیروزی‌های ارزشمندی را با خودروهای مجهز به تایرهای پیرلی کسب کردند. در سال 1927 پیرلی تایر مسابقه‌ای "سوپرفلکس استلا بیانکا" را معرفی کرد.

در آغاز دهه 1950، پیرلی تایر "سینتوراتو رادیال" را تولید کرد که به نقطه عطفی در تاریخ صنعت تایرسازی مبدل شد. در همان دوران پیرلی توسعه جغرافیایی خود را ادامه داد که این روند تا دهه‌های 1960 و 1970 نیز پابرجا بود. خرید شرکت تایرسازی آلمانی Veith، تاسیس کارخانه تولید کابل در پرو (1968) و استرالیا (1975) از جمله فعالیت‌های پیرلی در آن دوران بودند. در اواسط دهه 1970، پیرلی تایر مشهور P7 یکی از مهم‌ترین اختراعات در این صنعت پس از سینتوراتو رادیال را عرضه کرد. یکی دیگر از اختراعات مهم پیرلی در آن دوران، تولید کابل‌های فیبر نوری بود که دنیای کابل را متحول کرد.

طی دهه 1980، پیرلی شرکت آلمانی متزلر را خریداری کرد که به تولید تایرهای موتورسیکلت می پرداخت. همچنین خرید شرکت استاندارد کیبل تلفن، تولید کننده کابل‌های مخابراتی زمینی، یکی دیگر از خریدهای بزرگ پیرلی در آن دوران بود. پس از تجدید ساختار گسترده شرکت در سال‌های 1992 و 1993، پیرلی با معرفی تایر "P Zero" بار دیگر حضوری قدرتمند در بازارهای جهانی را تجربه کرد.

هزاره جدید نیز با نوآوری پیرلی همراه بود و معرفی سیستم تولید "MIRS" در سال 2000، انقلابی دیگر در صنعت تایرسازی ایجاد کرد. این بخش به تولید خودکار تایرهایی با عملکرد بالا می پردازد. در سال 2001، آزمایشگاه پیرلی، بخش پیشرفته توسعه این شرکت برای فناوری‌های جدید که از فتونیک و فیبرهای نوری تا علوم ماده را در بر می گیرد، افتتاح شد.

در سال 2005، پیرلی کسب و کار تولید کابل خود را به گلدمن ساکس فروخت و شرکت جدید پریمزین (Prymsian) نام گرفت. در همین سال، پیرلی نخستین کارخانه تایرسازی خود در چین و کارخانه تولید سیم‌های فولادی برای تایر را در رومانی افتتاح کرد. یک سال بعد نخستین کارخانه تایرسازی پیرلی در رومانی نیز افتتاح شد.

در بهار 2010، بنیاد پیرلی به صورت رسمی در شهر میلان به آدرس اینترنتی www.fondazionepirelli.org و با هدف حفظ پیشینه تاریخی و توسعه فلسفه کسب و کار این شرکت افتتاح شد. همچنین، پیرلی بار دیگر در این سال به مسابقات فرمول 1 بازگشت و قراردادی انحصاری برای تامین تایرهای مسابقات قهرمانی جهان بین سال‌های 2011 تا 2013 امضا کرد.

در سال 2011، پیرلی به عنوان تامین کننده انحصاری تایرهای مسابقات موتورسواری سوپربایک تا سال 2015 برگزیده شد. در همین سال، پیرلی "سینتوراتو P1"، تایر سبز پیشرفته‌ای که برای خودروهای اندازه کوچک و متوسط طراحی شده بود را معرفی کرد. این محصول کاهش مصرف سوخت، حفاظت از محیط زیست و عملکرد بالا در تمامی سطوح را هدف گذاری کرده بود.