در سال 1996، مرسدس بنز خودروی مفهومی F 200 Imagination را معرفی کرد که با طراحی نوآورانه خود، آینده خودروها را پیش‌بینی می‌کرد. این خودرو به جای پدال‌ها و فرمان سنتی، از دو دسته کنترلی جانبی استفاده می‌کرد که راننده را قادر می‌ساخت به راحتی فرماندهی خودرو را در دست بگیرد.این خودرو به یک پیشرانه 12 سیلندر خورجینی تنفس طبیعی مجهز بود که توانایی تولید 394 اسب بخار نیرو و 570 نیوتن متر گشتاور را داشت. نیروی تولیدی پیشرانه توسط یک جعبه دنده اتوماتیک 5 سرعته به چرخ های عقب خودرو منتقل می شد.