چند لحظه پس از تولد مادر به نوزاد ایستادن را می‌آموزد و او پس از زمین خوردن‌های پیاپی می‌آموزد که روی پای خود بایستد. او معمولا به بچه خود یک ماه شیر می‌دهد، اما در مواردی دیده شده که این کار تا یکسال هم ادامه داشته است. فرزندان ماده در ۴ سالگی بالغ می‌شوند. گفته می‌شود دوران بارداری یک زرافه حدود ۴۶۰-۴۰۰ روز به طول می‌انجامد و کمتر پیش می‌آید که بچه به دنیا نیاید حتی گاهی ممکن است فرزند دوقلو باشد. معمولا مادر ایستاده زایمان می‌کند و این سبب می‌شود که نوزاد در بدو ورود به جهان از ارتفاع ۲متری به زمین بیفتاد.