پهپادهای انتحاری که مهمات سرگردان نیز خوانده می‌شوند، در جایگاهی بین موشک های کروز و هواپیماهای جنگی بدون سرنشین (UCAV) قرار می‌گیرند و دارای ویژگی‌های مشترک با هر دو هستند.
تفاوت آن‌ها با موشک‌های کروز در این است که برای پرسه زدن برای مدت نسبتاً طولانی در اطراف منطقه هدف طراحی شده‌اند و از این نظر با موشک‌های UCAV، مهمات پرسه‌زن برای استفاده در حمله و دارای یک کلاهک داخلی طراحی شده‌اند.
شرکت Anduril که سری پهپاد انتحاری ALTIUS را تولید میکند، اولین تست پهپاد انتحاری ALTIUS-700M را انجام داد. در این تست، پهپاد انتحاری ALTIUS-700M، ماکت سامانه پدافندی روس بوک-ام 2 را مورد اصابت قرار می دهد.
پهپاد انتحاری ALTIUS-700M میتواند توسط لانچرهای زمینی، دریایی و یا از پهپادهای رزمی و بالگردها شلیک شود. این پهپاد میتواند کلاهکی به وزن بیشاز ۱۳ کیلوگرم (۳۳ پوند) را حمل کند.
پهپاد انتحاری ALTIUS-700M با کلاهک خود دارای مداومت پروازی 75 دقیقه بوده و برد آن حدود 160 کیلومتر است.