باغ ییلاقی فتحعلی‌شاه قاجار که در این نیزار باغ ایجاد شد را «نی آوران» نامیدند که بعداً به نام «نیاوران» مشهور شد. محمدشاه نیز در همین باغ بنای کوچک بنا کرد و به دنبال او ناصرالدین‌شاه قاجار «کاخ صاحبقرانیه» را در این باغ ساخت. و آخرین بنای دوران قاجار کوشک احمدشاهی است.کاخ اختصاصی به دستور محمدرضا پهلوی در سال ۱۳۴۶ در ابتدا به عنوان محلی برای پذیرایی میهمانان خارجی در نظر گرفته شد، اما پس از پایان ساخت به محل سکونت محمدرضا پهلوی و خانواده‌اش اختصاص یافت.در سال ۱۳۵۷ این کاخ توسط نیروهای انقلابی تسخیر شد و در سال ۱۳۶۵ کاخ موزه نیاوران برای اولین بار برای بازدید عموم گشایش یافت.