مازیار دانیالی ، شرکت شل به سال 1897 در شهر لندن توسط دو برادر به نام های مارکوس و سم ساموئل تاسیس شد. در سال 1892، مارکوس ساموئل مدیریت کسب و کار پدر خود را بر عهده گرفته و ساخت مخازن نفت و ارسال تانکر به شرق دور را آغاز کرد. سرانجام در سال 1896، وی وارد کسب و کار چاه های نفت و پالایشگاه در بورنئو شد.
در سال 1897، مارکوس ساموئل شرکتی جداگانه را برای فعالیت های نفتی خود به نام "شرکت حمل و نقل و بازارگانی شل" تاسیس کرد و طی یک دهه بعد، قرارداد تولید نفت در سوماترا، تگزاس، روسیه، رومانی و چندین نقطه دیگر جهان را به امضا رساند.
از سوی دیگر، در سال 1890 گروهی از بانکداران، بازرگانان و مدیران استعماری پیشین، "شرکت رویال داچ شل برای بهره برداری از چاه های نفت در هند شرقی هلند" را تاسیس کردند. نخستین خط لوله و پالایشگاه این شرکت در سال 1892 در سوماترا تاسیس شد. در سال 1896 و تحت مدیریت "هندریک دتردینگ"، این شرکت تولید تانکر و تاسیسات ذخیره سازی و ایجاد یک سازمان فروش را در دستور کار خود قرار داد. نام این شرکت در سال 1949 به "شرکت نفت رویال داچ" تغییر کرد.
نخستین گام در مسیر ادغام رویال داچ و شل در سال 1903 و با یکپارچه سازی فعالیت های توزیع و فروش شامل فروش در شرق دور و تولید در هند شرقی هلند برداشته شد. در سال 1907، رویال داچ و شل تمامی فعالیت های خود را ادغام کردند که سهم رویال داچ برابر با 60 درصد و سهم شل برابر با 40 درصد بود. به رغم ادغام منافع، این دو شرکت همچنان جدا از هم باقی ماندند.
در سال 1912، گروه رویال داچ/شل، شرکت بنزین آمریکا را برای فروش بنزین در ساحل اقیانوس آرام و همچنین شرکت نفت رکسانا را برای خرید نفت در اوکلاهاما تاسیس کردند. فعالیت های رویال داچ/شل در آمریکا روند رو به رشدی داشته و به عنوان مثال در سال 2000، 34 درصد از درآمدهای استخراج و تولید و 4 درصد از درآمدهای فروش محصولات نفتی این گروه به بازار این کشور اختصاص داشت. "شرکت نفت شل" (SOC)، شرکت تابعه اصلی این گروه در آمریکا بوده که در سال 1922 تاسیس شد. شرکت نفت شل همچنان بزرگترین شرکت تابعه رویال داچ شل محسوب می شود.
بخش مواد شیمیایی شل از سال 1928 و با تاسیس "شرکت توسعه شل" فعالیت خود را آغاز کرد. یک سال بعد، شرکت مواد شمیایی شل امتیاز تولید این مواد را دریافت کرد.
در سال 1972، شرکت شل به عنوان یکی از پیشگامان تزریق دی اکسید کربن به عنوان یک روش بازیابی ارتقا یافته شناخته شد. امروزه این فرآیند به عنوان راه حلی برای مقابله با تغییرات آب و هوایی مد نظر قرار دارد.
در سال 1995، مرکز آموزش شل در فاصله 40 دقیقه ای از هوستون افتتاح شد که به عنوان مکانی برای آزاد اندیشی و تفکری متفاوت شناخته می شد. با این وجود، در همان سال تعهد واقعی شل در زمینه آزاد اندیشی به واسطه اعدام "کن سارو ویوا" و هشت نفر دیگر توسط دولت نیجریه در نتیجه سخرانی و فعالیت علیه آسیب های زیست محیطی دلتای نیجر به واسطه پروژه های نفتی شرکت شل زیر سوال رفت.
در سال 2004، گروه رویال داچ/شل اعلام کرد که ذخایر نفت و گاز خود را به طور قابل توجهی بیش از اندازه در نظر گرفته است. برآوردهای جدید که در سال بعد منتشر شد، ذخایر ارزیابی شده این گروه را به میزان 40 درصد کاهش داد. این آمار و ارقام جدید موجب کاهش ارزش سهام گروه رویال داچ/شل شده و از این رو، سهامداران خواستار ساختاری بازتر و پاسخگوتر شدند.
بر همین اساس، رویال داچ شل در سال 2005 و پس از سازمان دهی مجدد گروه رویال داچ/شل به عنوان یک شرکت منفرد شکل گرفت که بلافاصله برنامه بلندپروازانه ای برای سرمایه گذاری در زمینه اکتشاف و تولید به منظور بازسازی ذخایر نفت و گاز خود را ارائه کرد.