روابط سیاسی بین جمهوری اسلامی ایران و جمهوری سنگال براساس بیانیه‌ای که بین وزرای خارجه ایران و سنگال در قاهره به امضا رسید، از سر گرفته شد.
به گزارش ایسنا، متن این بیانیه که بین وزیر خارجه ایران و وزیر خارجه سنگال در حاشیه دوازدهمین اجلاس سران سازمان همکاری‌های اسلامی در قاهره به امضا رسید، به شرح زیر است:
"در حاشیه دوازدهمین اجلاس سران سازمان همکاری‌های اسلامی در قاهره رییس جمهور ایران و همچنین رییس جمهور سنگال درباره روابط بین دو کشور گفت‌وگو کردند.
پیرو این گفت‌وگوها، جمهوری اسلامی ایران و جمهوری سنگال با علاقه‌مندی به ادامه روابط دوستانه و همکاری بر مبنای اعتماد متقابل و احترام به مقررات مربوط به روابط بین کشورها تصمیم به از سرگیری روابط دیمپلماتیک و بازگشایی سفارتخانه‌های خود در داکار و تهران از تاریخ چهارشنبه مورخ 18 بهمن‌ماه 1391 گرفتند."