نارنجی: اخيرا در کنار وجود انواع صندلی های چرخ دار موجود در بازار، نسل جدیدی از ربات های هوشمند با قابلیت های مختلف در تحرک و جابه جايی متولد شده اند که می توانند کیفیت زندگی معلولین و کسانیکه دچار اختلالات حرکتی هستند را بالا ببرند. اين صندلی های هوشمند بالا بر به i-Transport مشهورند.
طرح یک نوع از اين صندلی های هوشند در دانشگاه بين المللی cheng kung در بین يک تیم از محققین به سرپرستی آقايان Su و Chen مورد بررسی و توسعه قرار گرفته است. حاصل کار فعالیت اين تیم از دپارتمان مهندسی پزشکی دانشگاه یک صندلی هوشمند بسيار سبک است که می تواند ارتفاع کاربر خود را از وضعیت نشسته تا ايستاده کامل تغيير دهد. او را در زوایای مختلف بچرخاند و به او اجازه دهد تا اجسام مد نظر خود را برداشته و جابه جا کند.
فرد معلول با استفاده از این صندلی هوشمند می تواند شبيه به يک فرد سالم در منزل و يا محل کار خود جابه جا شده و کليه امور خود را به راحتی انجام دهد. داشتن وزنی سبک و قابلیت تحرک و جابه جایی ويژه این صندلی را به محصولی کاربردی و دوست داشتنی برای کاربران اختصاصی خود تبديل کرده است.
جالب تر آنکه اين صندلی مجهز به يک سیستم مانيتورينگ جهت اندازگيری و نمايش پارامتر هايی نظیر اندازگيری و نمايش فشار خون، وضعیت تنفس و ضربان قلب کاربر خود می باشد.
به گفته آقای چن، در طراحی اين صندلی هوشمند از يک سیستم کنترلی جديد به نام FPGA استفاده شده است. دلیل اين انتخاب چند هسته ای بودن آن است و اينکه این اجازه را می دهد تا فرایند های متخلف هر یک در هسته هايی مجزا از این چيپست کنترلی مورد پردازش و آناليز قرار گيرد.
جهت حفظ امنیت کار نیز برای این مجموعه یک سيستم هشدار امنيتی نیز در نظر گرفته شده. در صورت بروز موقعيت های خطرناک در حرکت و جابه جایی و یا در بخش مانيتورينگ، هشداری بر روی سيستم پلتفرم کنترلی که شامل یک کامپيوتر مرکزی است ظاهر می شود.
این صندلی هوشمند شامل مجموعه ای ظریف از بازو های حرکتی رباتيک، موتور های DC کوچک جهت کنترل این بازو ها، چرخ های الکترومکانيکی جهت جابه جایی، پنل کنترلی کاربر و هسته اصلی پردازنده يک چیپ ست کنترلی به همراه دو نرم افزار آنالیزگر و شبیه ساز می باشد.
هنوز خبر هایی از قيمت و زمان تولید انبوه این صندلی و ورود آن به بازار موجود نیست. به نظر می رسد که اين محصول در حال گذراندن مراحل بررسی های آزمايشگاهی خود می باشد.