نارنجی: یکی از مشکلات کسانی که به ناچار از ویلچر استفاده می کنند، راهبردن آنها در شیب ها و سطوح مختلف است، کاری که تا حدودی با ابداع دنده برای ویلچرها راحت شد. اما در شرایطی که فرد در حال تلاش برای بالا رفتن از یک سربالایی است، رها کردن چرخها و تعویض دنده چندان کار خوشایندی به نظر نمی رسد.
خیلی ها هم ممکن است نتوانند ویلچرهای موتوردار بخرند و ظاهرا خیلی از کسانی که می توانند چنین ویلچری بخرند هم بیشتر دوست دارند از مدلهای دستی استفاده کنند.
به هر حال یکی از دانشجویان دانشگاه ایلی نویز سیستم هوشمندی برای تعویض دنده ویلچرها ابداع کرده است که تنها از دو چرخ متصل شوند به خارج از چرخهای اصلی ویلچر تشکیل شده است. این سیستم هوشمند می تواند با توجه به سرعت حرکت و میزان فشار وارد شده از طرف کاربر بر ویلچر، دنده مناسب را برای سربالایی یا سرازیری و یا زمینهای هموار انتخاب کند.
هنوز این وسیله برای فروش به بازار عرضه نشده اما گذشته از جنبه های اقتصادی، از آنجایی که کمک می کند تا فرد با نیروی خود به آسانی ویلچر را هدایت کند، می تواند تاثیر مثبتی در روحیه کاربر و آسان شدن جابجایی داشته باشد.