عصر ایران - پلتفرم سی-ری (C-Ray)، یک وسیله نقلیه آبی-خاکی خودمختار منحصر به فرد است که توسط شرکت Pliant Energy Systems در بروکلین نیویورک، با حمایت دفتر پژوهش دریایی توسعه یافته است. این ربات می تواند با استفاده از فقط یک جفت باله از چندین روش حرکت موجود در دنیای حیوانات استفاده کند. این باله‌ها به ربات اجازه می‌دهند مانند یک سفره ماهی شنا کند، مانند یک هزارپا بخزد، مانند یک ماهی مرکب جابجایی سریع داشته باشد و مانند یک مار بلغزد.
ربات سی-ری آزادی بی سابقه‌ای برای حرکت در طیف وسیعی از محیط ها طی یک ماموریت واحد ارائه می کند. به عنوان یک وسیله نقلیه زیر آب، توانایی ربات در تغییر سریع جهت و انجام چرخش های سریع، آن را برای وظایفی مانند بازرسی از صخره های مرجانی، جایی که یک وسیله نقلیه باید به سرعت مانور دهد تا اطراف و بین اشیاء را بررسی کند.
آزمایشگاه خودمختاری دریایی ام آی تی برای ادغام خودمختاری در این پلتفرم با Pliant Energy Systems همکاری داشته است. هدف از این همکاری توسعه یک وسیله نقلیه با قابلیت انجام ماموریت های آبی-خاکی خودمختار است.
یک نمونه ماموریت برای ربات سی-ری ممکن است به این صورت باشد: ربات از یک قایق سطحی به آب انداخته می شود و به سمت یک ساحل شنی مشخص حرکت می کند. سپس، یک بررسی خودمختار برای تشخیص اشیاء فلزی مدفون انجام داده و پس از آن دوباره وارد آب می شود و به قایق سطحی باز می گردد.