تاریخ:
جواد خیابانی: نام اصلی من جمشید است 
درس پنجاه و یک
نمونهبرداری دقیق از بافتها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه دادهاند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزنهای انعطافپذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم میکند.
سوزنهایی که حتی اندک میلیمترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو میروند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان میشوند. این سوزنها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، میتوانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث میشوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندامهای دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونهبرداری شود.
در این سامانه، سوزن میتواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن میشود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت میدهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلیمتری را فراهم میکند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه میدهد.
این ابزار تاییدشده در سامانهای موسوم به اسکنر افزایشیافته حجم پستان ادغام میشود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوتهای سهبعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده میکند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستانها قابلمشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسانها فاصله است.
منبع: ایسنا
لینک کوتاه: کپی لینک
سردار فدوی: ابرقدرت دنیا را مستاصل کردهایم/ در آستانه پیروزی عظیمی قرار داریم قیمت جهانی نفت امروز ۲۱ خرداد سخنگوی نیروهای مسلح: خسارت سنگین به آمریکا زدیم/ برگهای خود را در صورت لزوم، رو خواهیم کرد افزایش قیمت جهانی طلا و نقره مصدومیت ۳ نفر در استان تهران در پی حملات شب گذشته وزارت خارجه ایران: مسئولیت آتشافروزی برعهده آمریکاست بیانیه ستاد حقوق بشر در محکومیت محاصره دریایی ایران معجزه اقتصادی کریم خان زند: مالیات اندک، رونق بازار و بهبود معیشت ادعای دوباره وزیر خارجه لبنان علیه ایران حادثه دریایی نزدیک سواحل عمان ادعای ترامپ: مقامات ایران مستقیم با من صحبت کردند و خواستند حملات متوقف شود/ مقام ایرانی: تکذیب می شود ؛ دروغ است کشته شدن 3 ملوان هندی در حمله آمریکا فرمانده قرارگاه خاتم: به هرگونه تهدید پاسخ دردناک و پشیمانکننده میدهیم کنایه تاکر کارلسون به ترامپ : اگر 38 بار خبر از توافق بدهید اما محقق نشود، یعنی اهل معامله نیستید پزشکیان: تنها راه مقابله پایدار با فساد، حکمرانی دادهمحور است