کارآمدترین پرواز ، به بال‌های بزرگ و پهن نیاز دارد، اما بال‌های بزرگ زمانی که می‌خواهید فرود بیایید دردسرساز هستند و فضای زیادی را روی زمین اشغال می‌کنند. ساده ترین راه برای انجام هر دو پرواز عمودی و کروز این است که برای هر حالت پروانه های جداگانه راه اندازی کنید.
این طراحی منحصر به فرد پهپاد Xp4 دقیقاً مانند هواپیما در حال پرواز به جلو به نظر می رسد و پایه های آن در امتداد بال های آن توزیع شده است. اما زمانی که می خواهد فرود بیاید، بال‌ها به عقب جمع می‌شوند و در نهایت در کناره‌های بدنه قرار می‌گیرند.
پهپاد X-P4 برای ماموریت های لجستیکی طراحی شده است و می تواند محموله ای به وزن 15 پوند را تا مسافت 60 مایل دریایی حمل کند.
نکته برجسته در پهپاد Xp4 سیستم بال تاشو دو وجهی است؛ بال‌ها در حین جمع شدن کج می‌شوند، بنابراین تا زمانی که روی بدنه هواپیما قرار می‌گیرند، همراه با ملخ‌ها رو به بالا هستند. کل انتقال از نظر آیرودینامیکی، ساده و روان است و به طور مکانیکی توسط پایه های کوچکی که از بدنه خارج می شوند، روی یک محرک خطی هدایت می شود.
پهپاد پترودینامیک، نمونه اولیه X-P4 خود را با طول بال 4 متر (13.1 فوت) و طول بدنه حدود 2 متر (6.6 فوت) ساخته است .اما این طرح می‌تواند ابعاد بسیار بزرگ‌تر، تا اندازه تاکسی هوایی eVTOL و فراتر از آن را افزایش دهد.
منبع:پارسینه