دست رباتیکی که از اشتباهاتش درس می‌گیرد

خوزه میلان، محقق مرکز پروتز عصبی موسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان سوییس، نوعی سیستم اندام هوشمند مصنوعی ارائه داده که از اشتباهاتش درس می‌گیرد.

فناوری رابط مغز و ماشین (بی‌ام‌آی) امکان استفاده از اندام مصنوعی را از طریق الکترودهای متصل به مغز فراهم می‌کند.

پروتزهای عصبی موجود نیاز دارند که کاربر فعالیت‌های موج مغزی ویژه‌ای را برای حرکات خاص (به طور مثال درازکردن بازوی چپ) انجام دهد و فعالیت مغزی سپس از طریق یک الکتروانسفالوگرام شکار شده و به دستوراتی برای اندام پروتزی تبدیل می‌شود. چنانچه ایجاد فعالیت عصبی دقیقا درست نباشد، عمل مطلوب شکست خورده و مغز سیگنال الکتریکی مخابره می‌کند و این ناکامی را گزارش می‌دهد.

میلان شیوه‌ای را برای استفاده از این سیگنال‌های اشتباه ارائه داده و در واقع به خود ماشین یاد می‌دهد که از اشتباهاتش درس بگیرد.

زمانی که سیستم پروتز عصبی پیغام خطا را از مغز شکار می‌کند، آگاه می‌شود که عملکرد ناموفق بوده و بر اساس آن حرکاتش را سازگار می‌کند. به طور مثال، چنانچه یک بیمار بخواهد جسمی را بگیرد، پروتز هوشمند تنظیماتی انجام می‌دهد و دقت خود را بالا می‌برد تا زمانی که پیغام‌ خطایی تولید نشود و کاربر به هدفش دست یابد.

این رویکرد جدید می‌تواند نویددهنده نسل جدیدی از پروتز هوشمند باشد و قادر است طیف وسیعی از حرکات را یاد بگیرد. با استفاده از این شیوه امکان یادگیری و غلبه سریع بر حرکات پیچیده نیز وجود دارد.

جزئیات این فناوری در مجله Nature Scientific Reports ارائه شد.