این مسابقات از سی سال پیش با عنوان رالی پاریس - داکار، از پاریس فرانسه تا داکار سنگال در افریقا برگزار می‌شد، اما از سال ۲۰۰۹ به علت ناامنی در بیابان‌های افریقا از جمله برخورد با مین و حمله جنگجویان شورشی به امریکای جنوبی منتقل شد تا در آرژانتین، بولیوی و شیلی برگزار شود.