فیلم بیشتر »»
کد خبر ۱۰۳۹۵۰
تاریخ انتشار: ۱۴:۰۳ - ۲۰-۱۲-۱۳۸۸
کد ۱۰۳۹۵۰
انتشار: ۱۴:۰۳ - ۲۰-۱۲-۱۳۸۸
جراحی اينترنتی به كمك ربات‌ها در ایران

جراحی اينترنتی به كمك ربات‌ها در ایران

عصر ایران
پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام مي‌دهد.

پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير روشي را براي كنترل ربات‌ها از طريق اينترنت در مقياس آزمايشگاهي با موفقيت طراحي كردند.

  امير منعميان ، پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبكه‌هاي اينترنتي و روش‌هاي كنوني استفاده از ربات در جراحي‌ها، گفت: هم اكنون بخش فرامين در نزديكي بيمار قرار گرفته و دستورات پزشك به ربات جراح داده مي‌شود.

  وي افزود: در اين طرح امكان استفاده از شبكه‌هاي اينترنتي براي انتقال فرامين و افزايش فاصله پزشك و بيمار با قرار دادن يك ربات ساده در سمت راهبر و ربات يك درجه آزادي در قسمت اجرا، آزمايش شد.

  پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهاي كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حركت را انجام مي‌دهد.

  منعميان افزود: در اين طرح براي دريافت اطلاعات محيطي لازم از سمت ربات دوم كه قسمت بيمار خواهد بود، از دوربين تصويربرداري و همچنين حسگر فشار استفاده شده است كه به وسيله آن پزشك علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاري را كه بافت به دست وي وارد مي‌كند، با مقاومت متناظري كه در دسته فرامين ايجاد مي‌شود، احساس خواهد كرد.

  بر اساس اين گزارش اين طرح در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد و در مراحل بعد بايد در ربات‌هاي پيشرفته‌تر و با درجه آزادي بيشتر آزمايش شود.

  اين طرح در قالب يك پايان نامه كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي به راهنمايي دكتر رضايي در دانشگاه صنعتي اميركبير انجام شده است. ايسنا

ارسال به دوستان
ستاره‌های جام جهانی ۲۰۲۶ چه صبحانه‌ای می‌خورند؟؛ از امباپه تا رونالدو نوشیدنی‌های تابستانی زیر ۱۰۰ کالری؛ خنک، سبک و مناسب کاهش وزن + روش تهیه راز پاشنه آشیل؛ کشف شواهد جدیدی که تاریخ‌شناسان را در سال ۲۰۲۶ شوکه کرد ۸ عطر مناسب تابستان را بشناسید؛ از نُت‌های مرکباتی تا یاس ۵ اشتباه رایجی که افراد هنگام تمیز کردن تلویزیون مرتکب می‌شوند معرفی ۴ نوشیدنی معجزه‌آسا برای کاهش فوری و طبیعی قند خون حقایقی که باید درباره الدورادو «شهر افسانه‌ای طلا» بدانید قانون حمورابی چگونه بر نظام‌های حقوقی مدرن تأثیر گذاشت؟ چرا استیو جابز همیشه یک لباس می‌پوشید؟ ۷ باور قدیمی در مورد ازدواج که نسل z زیر پا گذاشت مشهورترین شهرهای جهان در گذشته چه شکلی بوده‌اند؟ (+عکس) کشف جزیره‌مصنوعی ۵۰۰۰ ساله در عمق آب‌های اسکاتلند!(+عکس) مشاهیر تاریخ عاشق چه غذاهایی بودند؟؛ از انیشتین تا ناپلئون بناپارت مردی که برای نجات مسجد شاه اصفهان بی‌خانمان شد! ادعای کشف حکاکی ماستودون روی یک سنگ در اعماق دریاچه میشیگان خبرساز شد